스티어 바이 와이어 시스템의 발전

스티어링 휠은 스티어링 칼럼에 고정되어 있으며, 휠을 돌리면 피니언 기어가 수평 랙을 따라 움직여 타이로드를 밀어 앞바퀴를 회전시킨다. 이러한 전통적인 랙 앤 피니언 스티어링 시스템은 수년간 큰 변화 없이 유지되어 왔으나, 디지털 입력으로 조작되는 새로운 시대가 도래하고 있다. 스티어 바이 와이어(SbW) 시스템은 금속 로드를 완전히 제거하고 복잡한 센서, 전선 및 전기 모터로 구성된다. 이 시스템에서 스티어링 휠은 게임용 스티어링 휠과 유사하며, 휠을 돌리면 센서가 입력의 각도와 속도를 측정하여 디지털 데이터를 제어 장치로 전송한다. 이후 이 데이터는 앞축에 장착된 강력한 전기 모터에 신호를 보내 앞바퀴의 회전 방향과 각도를 결정한다. SbW 시스템은 물리적 연결이 없기 때문에 기계식 스티어링 시스템에서 느낄 수 있는 진동, 충격, 저항 등의 피드백을 제공하지 않는다. 대신, 피드백 액추에이터가 스티어링 휠에 부착되어 디지털 데이터를 물리적 감각으로 변환한다. 그러나 SbW 시스템의 가장 큰 우려는 '만약'의 요소이다. 전통적인 자동차에서 전기 파워 스티어링의 전원이 꺼지더라도 스티어링 휠을 물리적으로 조작할 수 있지만, SbW는 이러한 안전망이 없다. 이를 보완하기 위해 자동차 제조업체들은 여러 센서, 독립 전원 공급 장치 및 별도의 통신 경로를 통해 중복성을 확보하고 있다. 또한, SbW 시스템은 시간이 지남에 따라 노후화된 센서와 컴퓨터 칩으로 인해 진단이 어려워지고 수리 비용이 더 비쌀 수 있다. 마지막으로, 기계식 스티어링 휠은 운전자가 앞바퀴의 그립 손실이나 아스팔트의 질감을 손끝으로 느낄 수 있는 소통의 수단으로 여겨지지만, SbW 시스템은 이러한 물리적 접촉을 완전히 재현할 수 없다.

Source: jalopnik.com

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